近日，浙江省國資委公布首批26個浙江國企“人工智能+”開放場景清單，由省二輕集團智能船舶研究院申報的“智能船舶自主航行與協(xié)同決策應(yīng)用”成功入選。
該場景圍繞“智能船舶在復(fù)雜海域環(huán)境下的自主航行與安全避障”需求，聚焦船舶感知能力不足、路徑規(guī)劃不穩(wěn)定、多船協(xié)同效率低等關(guān)鍵問題，構(gòu)建了集感知、決策、控制于一體的智能航行系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已依托“6081”無人艇及“浙普漁運68877”“浙普漁運68720”漁船作為測試平臺，搭建了涵蓋感知系統(tǒng)、邊緣計算平臺、智能控制單元和遠程通信鏈路的完整系統(tǒng)框架，具備典型海況下的實航測試條件。在感知性能方面，實現(xiàn)了港口船只與浮標(biāo)的識別算法、夜間視覺增強算法，有效提升了夜間航行安全性；在決策與控制方面，初步實現(xiàn)了循跡與避障算法，為海上航行安全增添保障。
未來，智能船舶研究院將緊密圍繞集團“1+1+1+N”智能船舶產(chǎn)業(yè)體系,致力于打造智能航行“原創(chuàng)技術(shù)策源地”，重點攻關(guān)多模態(tài)感知融合與目標(biāo)識別、協(xié)同航行與多船編隊控制、知識驅(qū)動與數(shù)據(jù)驅(qū)動的混合決策框架等核心技術(shù)，以“人工智能+”賦能船舶提供一站式智慧服務(wù)方案，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
